偉創(chuàng )AC80矢量型變頻器在卷?yè)P機上的應用
一、前言
卷?yè)P機又叫絞車(chē),由人力或機械動(dòng)力驅動(dòng)卷筒、卷繞繩索來(lái)完成牽引工作的裝置。垂直提升、水平或傾斜拽引重物的簡(jiǎn)單起重機械。分手動(dòng)和電動(dòng)兩種。
電動(dòng)卷?yè)P機由電動(dòng)機、聯(lián)軸節、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成,共同安裝在機架上。對于起升度高和裝卸量大,工作繁忙的情況下,要求調速性能好,特別要空鉤能快速下降。對安裝就位或敏感的物料,要能以微動(dòng)速度下降。
卷?yè)P機包括,電動(dòng)卷?yè)P機,建筑卷?yè)P機,微型卷?yè)P機主要產(chǎn)品有:JM電控慢速大噸位卷?yè)P機、JM電控慢速卷?yè)P機、JK電控高速卷?yè)P機、JKL手控快速溜放卷?yè)P機、2JKL手控雙快溜放卷?yè)P機、電控手控兩用卷?yè)P機、JT調速卷?yè)P機等,僅能在地上使用,可以通過(guò)修改用于船上。它以電動(dòng)機為動(dòng)力,經(jīng)彈性聯(lián)軸節,三級封閉式齒輪減速箱,牙嵌式聯(lián)軸節驅動(dòng)卷筒,采用電磁制動(dòng)。卷?yè)P機產(chǎn)品通用性高、結構緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉移方便,被廣泛應用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖,還可作現代化電控自動(dòng)作業(yè)線(xiàn)的配套設備。
二、傳統卷?yè)P機的控制方式
卷?yè)P提升機的工作特點(diǎn)是:?jiǎn)?dòng)速度慢,轉矩大,加速平滑,停車(chē)平穩、準確。傳統的調速方法是:采用繞線(xiàn)轉子異步電動(dòng)機,通過(guò)集電環(huán)和碳刷在轉子回路中串入若干段電阻,由接觸器控制接入電阻的多少來(lái)控制轉速。
但存在以下缺點(diǎn):
(1)串聯(lián)電阻調速,其調速變化呈跳躍狀,使得減速機齒輪、天輪、中輪、料車(chē)與斜橋導軌之間,在加減速運行階段均受到?jīng)_擊力的作用,設備易損壞,鋼絲繩易疲勞,導致維修量大,檢修費用增加。
(2)串聯(lián)電阻調速范圍小,使得料車(chē)速度呈突變,減速后停車(chē)時(shí)仍有較高轉速,對制動(dòng)器和限位開(kāi)關(guān)的調整精度要求高,且容易發(fā)生越位及掉道事故而影響生產(chǎn)。
(3)串聯(lián)電阻調速,使得料車(chē)起動(dòng)及減速時(shí),大部分電能消耗在電阻器上;當電動(dòng)機在電壓下降時(shí),力矩下降,轉差率增大,嚴重時(shí),料車(chē)無(wú)法啟動(dòng),易于產(chǎn)生事故。
(4)能耗高,低速機械特性軟。因為轉速的降低是通過(guò)轉子外接電阻消耗能量來(lái)實(shí)現的,并且轉速越低,機械特性越軟,消耗在電阻中能量比例越大,極不經(jīng)濟,而且電網(wǎng)電壓的高低對速度影響很大。
附表:轉子串電阻調速與變頻調速的比較
三、 AC80 矢量變頻器卷?yè)P機控制方案
偉創(chuàng ) AC80 矢量型變頻器采用全球領(lǐng)先的矢量控制算法,把電機定子電流按坐標變換分解為轉矩電流分量和勵磁電流分量,從而實(shí)現精確的轉矩控制。與 V/F 控制算法相比具有低頻力矩特性好,動(dòng)態(tài)響應特性好,速度控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
當變頻器有 0.50Hz 輸出時(shí)即有 180% 以上的高起動(dòng)轉矩,保證懸空起動(dòng)及低速運轉時(shí)的電機力矩,并可在 1:50 的速度范圍內( 1 ~ 50Hz )以 100% 轉矩連續運行。速度調速偏差小于 ±1% 。并利用一個(gè)高速微處理器和最新一代 DSP 來(lái)提高響應速度,在提升設備中對防止 “ 滑落 ” 很有效果,轉矩響應時(shí)間約 0.1 秒便可達到 150% 的轉矩。下落時(shí),變頻器將受到較高電勢的能量釋放過(guò)程,為保證變頻器不過(guò)壓跳閘不被擊壞,需增設能耗制動(dòng)單元來(lái)保證變頻器的正常工作。進(jìn)行制動(dòng)時(shí)制動(dòng)電阻與電機內部的有功損耗部分結合成制動(dòng)轉矩。
1 )傳統控制的變頻改造
1 、短接繞線(xiàn)電機轉子繞組,取消原串電阻調速方案;也可設計切換回路,將原串電阻調速方案作為備用方案。
2 、將電機抱閘系統獨立供電,由變頻器輔助控制。
3 、將原調速裝置改造,使其可以控制變頻器速度。
4 、將變頻器故障保護信號串入安全回路。
該方案改造簡(jiǎn)單設備投資少,可以很好的利用原控制系統,且不改變操作工人的操作習慣。它適合控制系統較完善的卷?yè)P機系統變頻改造。
2 )成套卷?yè)P機變頻控制系統
1 、采用 AC80 矢量型變頻器作為調速系統核心,采用 PLC 作為控制系統核心。
2 、根據配置不同可設計多種保護。且可按需要靈活定制控制系統。
根據卷?yè)P機工藝控制要求及信號系統發(fā)出的信號指示,控制卷?yè)P機的啟動(dòng),加速運行,減速,停車(chē)等過(guò)程,運行平穩可靠。
(1) 實(shí)現卷?yè)P機的行程監視和位置閉環(huán)控制,具有完善的深度和速度顯示及控制功能。
(2) 實(shí)現卷?yè)P機主回路控制器件真空化和無(wú)觸點(diǎn)化的要求,采用 PLC 控制,硬件配置簡(jiǎn)單,軟件編程靈活,調試方便且維護量小。同時(shí)具有良好的閉環(huán)性能。
(3) 提高卷?yè)P機運行的安全可靠性和控制技術(shù)水平,對降低設備故障率,提高生產(chǎn)效率,減輕操作人員的勞動(dòng)強度發(fā)揮著(zhù)重要作用。
(4) 安全保護及聯(lián)鎖功能。安全回路閉鎖了卷?yè)P機的運行條件,只有當外部設備運行正常,具備開(kāi)車(chē)條件后,才允許卷?yè)P機運轉,安全回路閉鎖了卷?yè)P機的全部重故障保護信號,故障一旦發(fā)生,卷?yè)P機立即進(jìn)入緊急制動(dòng);排除故障后方可繼續運行。
(5) 完善的綜合后備保護功能。
( 6 )利用光電編碼器實(shí)現對卷?yè)P機的運行速度及位置的數字化檢測和控制,提高系統控制精度以及可靠性。
( 7 )安全回路雙冗余,至少有一路軟件安全回路,一路硬件安全回路。
( 8 ) PLC 本身故障如“死機”“電池電壓低”“數據傳送錯誤”應能可靠檢測出來(lái)并采取相應的保護措施。
( 9 )一路速度檢測及深度檢測有問(wèn)題而另一路正常情況下應能用 PLC 進(jìn)行限速開(kāi)車(chē)。
( 10 )自動(dòng)發(fā)送位置信號,如減速、停車(chē)、定點(diǎn)、過(guò)卷信號等;重要的點(diǎn)如減速、過(guò)卷有兩路以上共同起作用。
( 11 )速度、深度有完全獨立的兩路并進(jìn)行相互比較,比較時(shí)間間隔不大于 1 秒,速度、深度不正確的情況下會(huì )立即采取必要的防止事故擴大的措施。
四、結束語(yǔ)
偉創(chuàng ) AC80 矢量變頻器以其優(yōu)異的性能,大大的提高了傳統卷?yè)P機運行穩定性和安全性,減少了設備的維護工作。偉創(chuàng )電氣為卷?yè)P機定制的控制系統集合了眾多安全技術(shù)和自動(dòng)控制功能,為卷?yè)P機設備廠(chǎng)家提供了全套電控解決方案,也可使老舊的卷?yè)P機煥發(fā)青春。自推出使用以來(lái),獲得了用戶(hù)的一致好評,也解決了眾多機械廠(chǎng)家電控落后的問(wèn)題,取得了良好的社會(huì )效益和經(jīng)濟效益。
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